Desde 2014, Pedro Teixeira está numa relação com a actriz Sara Matos e, recentemente, ambos dão a conhecer o desejo de terem um filho juntos.
Apesar do actor e apresentador da TVI já ter uma filha com Cláudia Vieira, a Maria, o mesmo afirmou que gostava de ser o seu primeiro filho com Sara, muito em breve.
Pedro revelou no ‘Você na TV’: “Já pensamos nisso, não vai demorar muito. Gostava de ter um rapaz”.